Стенд для тестирования манипуляторов служит для синхронизированного перемещения рабочих органов с заданной скоростью, благодаря чему можно производить настройку и тестирование скорости перемещения манипуляторов.
Стенд для тестирования манипуляторов состоит из следующих основных элементов:
- управляющий программируемый логический контроллер Kinco K306-24AT, предназначенный для управления разгоном и торможением двигателей, синхронизации вращения и задания скорости
- сенсорная 7" панель оператора Kinco MT4434TE, предназначенная для задания и отображения основных параметров движения
- двух серводрайверов Kinco CD420-AA-000, предназначенных для управления серводвигателями
- двух серводвигателей Kinco SMH60S-0040-30AAK-3LKN, предназначенных для синхронизированного перемещения рабочих органов.
| ПАРАМЕТР | ЗНАЧЕНИЕ |
|---|---|
| Минимальная скорость вращения [об/с] | 0,1 |
| Максимальная скорость вращения [об/с] | 10,0 |
| Точность задания скорости вращения [об/c] | 0,01 |
| Минимальное время набора скорости от минимальной до заданной [c] | 0,0 |
| Максимальное время набора скорости от минимальной до заданной [с] | 10,0 |
| Точность задания времени набора скорости [с] | 0,1 |
 |