fbpx Стенд для тестирования манипуляторов | АЭТУС

Автоматизированные ЭлектроТехнологические Установки и Системы
          info [dogat] aetus.ru ( )  

Стенд для тестирования манипуляторов

Стенд для тестирования манипуляторов служит для синхронизированного перемещения рабочих органов с заданной скоростью, благодаря чему можно производить настройку и тестирование скорости перемещения манипуляторов.

Стенд для тестирования манипуляторов состоит из следующих основных элементов:

  • управляющий программруемый логический контроллер Kinco K306-24AT, предназначенный для управления разгоном и торможением двигателей, синхронизации вращения и задания скорости
  • сенсорная 7" панель оператора  Kinco MT4434TE, предназначенная для задания и отображения основных параметров движения
  • двух серводрайверов Kinco CD420-AA-000, предназначенных для управения серводвигателями
  • двух серводвигателей Kinco SMH60S-0040-30AAK-3LKN, предназначенных для синхронизированного перемещения рабочих органов.
Параметр Значение
Минимальная скорость вращения [об/с] 0,1
Максимальная скорость вращения [об/с] 10,0
Точность задания скорости вращения [об/c] 0,01
Минимальное время набора скорости от минимальной до заданной [c] 0,0
Максимальное время набора скорости от минимальной до заданной [с] 10,0
Точность задания времени набора скорости [с] 0,1

Мнемосхема на панели оператора для настройки и отображения основных параметров движения